ऊर्जा रूपांतरण के दृष्टिकोण से, हाइड्रोलिक पंप औरहाइड्रोलिक मोटरप्रतिवर्ती हाइड्रोलिक घटक हैं। किसी भी प्रकार के हाइड्रोलिक पंप में काम करने वाले तरल पदार्थ को इनपुट करना इसे काम करने की स्थिति में बदल सकता हैहाइड्रोलिक मोटर; इसके विपरीत, जब हाइड्रोलिक मोटर का मुख्य शाफ्ट बाहरी टोक़ द्वारा संचालित होता है, तो इसे हाइड्रोलिक पंप की कार्यशील स्थिति में भी बदला जा सकता है। क्योंकि उनके पास समान बुनियादी संरचनात्मक तत्व हैं - बंद और समय-समय पर परिवर्तनशील मात्रा और संबंधित तेल वितरण तंत्र। हालांकि, अलग-अलग काम करने की स्थितियों के कारणहाइड्रोलिक मोटरऔर हाइड्रोलिक पंप, एक ही प्रकार के बीच अभी भी कई अंतर हैंहाइड्रोलिक मोटरऔर हाइड्रोलिक पंप। सबसे पहले, हाइड्रोलिक मोटर को आगे और पीछे करने में सक्षम होना चाहिए, इसलिए इसकी आंतरिक संरचना सममित होना आवश्यक है; हाइड्रोलिक मोटर की गति सीमा काफी बड़ी होनी चाहिए, खासकर इसकी न्यूनतम स्थिर गति के लिए। इसलिए, यह आमतौर पर रोलिंग बेयरिंग या हाइड्रोस्टैटिक स्लाइडिंग बेयरिंग को अपनाता है; दूसरे, क्योंकि हाइड्रोलिक मोटर इनपुट दबाव तेल की स्थिति में काम करता है, इसमें आत्म-भड़काना क्षमता नहीं होती है, लेकिन आवश्यक प्रारंभिक टोक़ प्रदान करने के लिए इसे एक निश्चित प्रारंभिक सीलिंग की आवश्यकता होती है। इन अंतरों के कारण, हाइड्रोलिक मोटर और हाइड्रोलिक पंप संरचना में समान हैं, लेकिन वे विपरीत रूप से काम नहीं कर सकते हैं।